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뉴로메카 INDY 7을 활용한 머시닝 센터 보조작업

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
16주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주, 안정화 2주, 사용자 실가공테스트 2주, 교육 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

뉴로메카 INDY7

1 EA

뉴로메카 협동로봇 INDY 7을 활용하여 머시닝 센터 흑연전극을 수작업으로 하던 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
 

가공 소재에 대한 사전 정보 입력 및 모니터링 과정과 실측 작업을 통해 정밀한 가공 작업을 수행할 수 있습니다. 작업자는 가공 소재 투입 부분만 담당하고 실제 가공에 대한 작업은 로봇이 수행하여 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있어 생산 효율과 품질을 모두 향상 시킬 수 있었습니다.  
 

건솔루션의 솔루션을 활용하여 장비(공작기계)가 오래되었더라도 사람이 작업하는 것도 동일한 방식으로 작업 수행이 가능하여 별도 인터페이스로 인한 비용을 절감할 수 있었습니다. 

구성 요소

로봇

뉴로메카 INDY7

상세보기

뉴로메카 협동로봇 INDY7

- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 7kg

- 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업반경 800mm, 중량 28Kg

주변기기

공압 그리퍼 1set

오토도어 장치

화천 SIRIUS-UL 머시닝 센터 (별도품)

가공 소재 투입 팔레트와 로봇 고정 베이스(일체형)

작업 관리 PC (작업 정보 입력 및 검증)

QR 코드 리더

전자식 버니어캘리퍼스

작업 순서

STEP 1. 가공 소재 팔레트에 투입
STEP 2. 가공 소재 선택
STEP 3. 소재 정보입력(QR코드, 자동 버니어 측정)
STEP 4. 머시닝 센터로 가공 데이터 전송 
STEP 5. 로봇 실행
STEP 6. Cycle start 스위치 푸쉬
STEP 7. 머시닝 센터 내 지그 세척
STEP 8. 가공 소재 피킹
STEP 9. 가공 소재 로딩
STEP 10. 가공물 probe 측정 (측정 NG 시 소재 배출)
STEP 11. 가공
STEP 12. 가공 완료품 에어블로잉 세척
STEP 13. 가공 완료품 피킹
STEP 14. 팔레트 원래 위치에 언로딩

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