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뉴로메카 협동로봇을 활용한 프레스 머신텐딩

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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

뉴로메카 INDY7

1 EA

이 적용사례는 뉴로메카 Indy7을 활용하여 제조공정의 프레스 작업에서 소재공급 오류개선 및 효율성 향상을 위한 로봇 자동 시스템 솔루션입니다.

 

6축 협동로봇과 컨베이어의 상호작용을 통하여 공정 간 소재 공급이 자유롭고 유연하게 될 수 있는 시스템을 구축하여 제품 품질의 균일성 및 생산의 효율성 향상을 구현했습니다.

 

구성 요소

로봇

뉴로메카 INDY7

상세보기

6축 다관절 협동로봇

수평작업반경 1,300mm

반복정밀도 ± 0.1mm

최고속도 1m/s

주변기기

진공 그리퍼

제품공급장치

제어판넬

작업 순서

STEP 1. 소재가 컨베이어를 타고 이동
STEP 2. 컨베이어 센서가 소재를 인식하면 Indy7(A)가 프레스기에 부품 투입 후 프레스
STEP 3. 다시 소재를 컨베이어로 이동
STEP 4. Indy7(B), Indy10(C)가 Indy7(A)와 같은 순서로 반복

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