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자동차
이적재

화낙 + QRS 3D 비전을 활용한 엔진오일팬 이송

calendarimg 2020년 12월 07일
수행업체
QRS
본사 소재지
경기도 화성
예상금액
3,500 만원 (로봇 & 주변기기 제외)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 FANUC 대형로봇과 QRS의 3D 비전을 활용하여 팔레트 위에 적재되어 있는 자동차 엔진 오일팬을 다음 공정을 위해 순차적으로 이송해 주는 작업입니다.  

표준 팔레트 전 영역에 대한 안정적인 스캐닝 및 작업 수행이 가능하기 때문에 자동화 수행시 효율을 극대화 할 수 있습니다. 

또한 QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다. 

* 해당 솔루션은 비전 솔루션에 대한 부분만 QRS 진행하였으며, 로봇과 주변기기에 대한 부분은 고객사에서 자체 진행했습니다.

 

프로젝트 기간

  • 총 2주: 설치 1주, 시운전 1주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 고하중 작업인 엔진오일팬 이송 작업 자동화
  • 근골격계 질환 유발 공정 제거 및 작업자 순환 배치 효율성 증대

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇: 화낙 R-2000iC/165F
    • 6축 다관절, 가반하중 165kg, 최대 작업 반경 2655mm, 무게 1090kg
    • 반복정밀도 : ± 0.05 mm
       
  • 툴: 다용도용 공압 더블 그리퍼
    • 엔진 오일 복수 모델 핸들링 가능
    • 더블 그리퍼 사용으로 투입과 배출 작업 동시 수행 가능
       
  • 비전 시스템  
    • QRS Q3D-OS (원거리용)
      • 5MP, 2448 X 2048 픽셀, 구조광 형식
      • 스캐닝 범위 : 1200 X 1200X1200mm (카달로그에서 업그레이됨.)
      • 측정 거리 : 최대 3700mm (카달로그에서 업그레이드 됨)
      • 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 
    • 호환 로봇 브랜드
      • 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등 
         
  • 주변기기 
    • 로봇 이동 유닛(RTU)
    • 비전 측정 결과 디스플레이 모니터
    • 엔진오일팬 언로딩 거치대

 

작업 프로세스

팔레트에 적재되어 있는 엔진 오일팬을 3D 비전으로 인식 →  제품 적재 방향에 맞춰 피킹 수행 → 엔진오일팬 거치대에 언로딩 수행  

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  4m X 3m

     
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