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물류
이적재

현대 YS140 + 메크마인드를 활용한 AI 팔레타이징

calendarimg 2020년 11월 30일
수행업체
로아스
본사 소재지
경기도 시흥
예상금액
11,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 Mech Mind 3D 비전 2 세트와 Hyundai YS140을 활용하여 팔레트 위에 사이즈가 다양한 박스를  크기에 맞춰 정렬하여 적재하고 또 적재가 완료된 박스를 컨베이어로 이송하는 작업을 수행합니다. 

가성비가 뛰어난 3D 비전 2세트를 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징과 디팔레타이징 작업을 안정적으로 수행 가능합니다. 

 

 프로젝트 기간

  • 총 8주 : 설계 3주, 제작 3주, 설치 1주, 시운전 1주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 혼합 박스 팔레타이징/디팔레타이징 작업 자동화  
  • 작업자 보건 환경 개선 (근골격계 질환 유발 작업) 

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇: 현대 YS140: 
    • 6축 다관절, 가반하중 140kg, 작업반경 2339mm, 무게 670kg, 반복정밀도 : ± 0.17 mm
       
  • 툴: 진공그리퍼 - 공압실린더를 활용한 스트로크 조정 가능
     
  • 3D Vision 
    • Mech Eye Pro L (팔레타이징/디팔레타이징)
      • FOV : 1250 x 1460 @ 1.5m , 2500 x 2890 @ 3m
      • 해상도 : 2048 x 1536 (3MP)
      • 정밀도 : 1.0 mm @ 2m
      • 스캐닝 시간 : 0.9~1.3초
      • 권장 스캐닝 거리 : 1.5~3m
    • Mech Eye Pro M (팔레타이징 전용)
      • FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m
      • 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP)
      • 정밀도 : 0.5 mm @ 1m
      • 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초
      • 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m
    • Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴
       
  • 주변기기
    • 로봇 베이스
    • 비전 거치대 2기
    • 팔레트 고정 가이드

 

작업 프로세스

  • 팔레타이징 : 2대의 3D 비전을 통해 컨베이어에 대기중인 박스 형상 및 위치 인식과 동시에 팔레트 내 적재 가능 공간 탐색 → 인식된 박스를 진공그리퍼로 흡착 후 (박스 크기에 따라) 팔레트 내 잔여 공간에 언로딩
     
  • 디팔레타이징 : 팔레트 상단에 설치된 3D 비전을 통해 팔레트에 적재되어 있는 박스 형상과 위치 인식 → 인식된 박스를 진공그리퍼로 흡착 후 컨베이어 상단에 언로딩

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 : 약 4m x 4m

 

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