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물류
이적재
분류

현대 HH020과 HRVision을 활용한 박스 핸들링

calendarimg 2021년 01월 21일
수행업체
현대로보틱스
본사 소재지
대구
예상금액
0 만원 (별도 협의)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 현대 HH020과 HRVision을 활용하여 박스 상단의 문자를 인식하여 순서대로 컨베이어에 옮겨 담는 작업을 수행하는 공정입니다

인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하여 작업 수행이 가능합니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행연도

  • 수행연도 : 2020년


 프로젝트 기간

  • 총 8주 : 설계 3주, 제작 3주, 설치 1주, 시운전 1주


프로젝트 배경 및 목적

  • 박스 상단 이미지를 인식하여 작업 수행 및 분류 자동화


솔루션 구성 요소

  • 로봇: 현대 HH020
    • 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
       
  • 툴 : 진공그리퍼
     
  • 주변기기
    • 로봇 베이스
    • HRVision (2D 비전)
    • 비전 거치대
    • 투입 컨베이어
    • 배출 컨베이어


작업 프로세스

투입된 제품을 HRVision 으로 문자 인식 → 작업순서에 맞춰 피킹 수행 → 배출 컨베이어로 이송


설치 면적 및 평면도

설치면적 : 약 3m x 2m

 

 

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