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금속
가공/표면처리

현대로보틱스 HH020을 활용한 환봉형 제품 디버링

calendarimg 2021년 06월 08일
수행업체
현대로보틱스
본사 소재지
대구
예상금액
0 만원 (별도협의)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 현대로보틱스 HH020을 활용하여 환봉형 제품의 가공 부위를 디버링하는 공정입니다. 디버링 공정의 특성상 제품의 외곽 형상에 맞춰 정밀한 작업 수행이 필요합니다. 다양한 각도에서 정밀한 작업 수행을 통해 작업 시간도 단축하고 품질 향상에도 기여할 수 있었습니다.

 

하자보증(Warranty) 기간

  • 1년

 

수행연도

  • 수행연도 : 2021년

 

 프로젝트 기간

  • 총 13주 : 설계 5주, 제작 5주, 설치 1주, 시운전 2주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 디버링 시간 단축을 통한 생산성 증대
  • 품질 향상

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇
    • 현대 HH020 
      • 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
  • 주변기기
    • 공압그리퍼
    • 디버링 툴 
    • 로봇 고정 베이스
    • 제품 투입 장치
    • 회전타입 공압척
    • 배출 컨베이어(별도품)

 

작업 프로세스

  • 가공품 픽업 →  에어척에 고정 → 디버링 작업 수행 → 배출 컨베이어로 배출

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 : 약 2 x 3m

 

 

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#현대로보틱스
#다관절 로봇
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