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포테닛 모바일 매니퓰레이터 + 5G 연동을 활용한 가공품 이송

calendarimg 2020년 11월 30일
수행업체
포테닛
본사 소재지
서울
예상금액
10,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 5G를 활용하여 떨어져 있는 공정간 작업물 이송을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 솔루션입니다. 

포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다. 

각 설비간 작업 정보를 AMR과 연동하여 전후 공정간 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 별도 작업자없이 연중무휴 작업이 필요한 경우에 활용하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 

* 해당 솔루션은 포테닛에서 AMR+두산로봇을 ETRI에 납품 후 5G 연동하는 부분을 수행했으며, 툴 제작 및 작업 수행에 대한 상세 티칭/튜닝 작업은 ETRI에서 자체적으로 진행했습니다.

 

프로젝트 기간

  • 총 9주 : 제작 6주, 설치 2주, 시운전 1주 (AMR 납기 6주 고려)

 

프로젝트 배경 및 목적

  • ETRI 자체 개발 5G 표준 규격을 활용한 모바일 매니퓰레이터 실시간 제어 테스트 
  • 5G를 활용한 공정간 부품 이송 작업 무인화 검증

 

솔루션 구성 요소

  • 모바일 매니퓰레이터 
    • 포테닛 픽업타입 AMR V-391
      • 가반하중 : 200kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±50mm
    • 두산협동로봇 M0609
      • 가반하중 : 6kg, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm, 토크센서 장착
  • MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행   
  • 주변기기 (ETRI 자체 제작 및 설치) 
    • 3D 비전 카메라
    • 전동 집게형 그리퍼
    • 5G 중계 단말기 

 

 

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