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포테닛 리프트 타입 AMR 가전기기 부품랙 이송

calendarimg 2020년 11월 20일
수행업체
포테닛
본사 소재지
서울
예상금액
15,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 포테닛 리프트타입 AMR을 적용하여 가전기기 부품 랙을 공정 작업 순서에 따라 자동으로 이송해 주는 솔루션입니다. 

포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다. 

공정별 자재투입 및 이송 자동화를 통해 준비작업으로 인한 작업 유휴 시간은 줄어들고 작업 효율 및 생산성이 증가되었습니다. 

 

프로젝트 기간

  • 총 11주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 2주, 시운전 1주 (AMR 납기 및 부품랙 제작 기간 소요)

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 작업자 동선을 최적화하고 생산 준비 시간을 최소화하여 생산성 및 작업효율 증대
  • 생산 CAPA 증대로 생산 수요 변경에 유연하게 대응 
  • 스마트공장 고도화 수행으로 운영 효율 증대 (스마트공장 시범 공장 선정)

 

솔루션 구성 요소

  • 물류로봇 : 포테닛 리프트 타입
    • 가반하중 : 1000kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±30mm
  • MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행 (신규 서버 구축 포함)
  • 자동 충전 스테이션 : 작동/충전시간 : 8/3.5시간  
  • 주변기기 
    • 부품박스 거치랙 4EA (제작품)

 

작업 프로세스

작업이 완료되며 부품랙이 가득차면 물류로봇에게 이송 지시

→ 물류로봇은 부품랙 하단의 반사판 위치를 파악하여 정확한 위치로 이동하여 부품랙을 들어 올림

→ 후속 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 → 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림

→ 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음

* MES 로 전달 받은 작업 순서대로 작업 수행

 

설치 면적 및 평면도 

  • AMR 사이즈 : 1000mmx1000mmx400mm

 

 

 

 

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