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금속
용접

파나소닉 용접로봇 2대를 연동한 케이블트레이 ARC 용접

calendarimg 2021년 01월 21일
수행업체
제이원로보틱스
본사 소재지
충남 천안
예상금액
25,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 파나소닉 용접로봇 2대를 연동하여 빔구조물을 용접하는 작업입니다.  

로봇 2대를 연동하여 기다란 형태의 빔 구조물의 좌우를 동시에 작업하고 앞뒤로 배열된 형태의 지그를 활용하여 연속적인 작업이 가능하기 때문에 높은 생산성을 확보할 수 있습니다. 

파나소닉 자동 용접 시스템을 활용하여 용접 자동화를 수행할 경우 빠른 용접 속도와 높은 용접 품질을 동시에 달성할 수 있으며 용접기, 로봇, 피더 등이 하나의 패키지로 구성되어 있어 신속한 설치와 튜닝이 가능합니다. 
 

하자보증 기간(Warranty)

  • 1년
     

수행연도

  • 2020년
     

 프로젝트 기간

  • 총 10주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주 
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 생산성 증대
  • 균일한 용접 품질 확보
  • 숙련된 용접 작업자 구인난 해소
     

솔루션 구성 요소

  • Panasonic Arc 로봇 용접 시스템 (TM Series, The Arc Welding Robot System)
    • 로봇, 로봇 컨트롤러, 용접기 컨트롤러, 와이어 피더 패키지
    • 로봇 : Panasonic TM-1400(세퍼릿 타입)
      • 세퍼릿타입: 파나소닉 고유 기술로서 파워케이블과 가스공급케이블을 머니퓰레이터에 내장하여 주위 간섭을 완화시킴. 높은 와이어 송급성을 지향함
      • 6축 다관절, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 1,437mm, 중량 170Kg
    • 용접기 파워 소스(YD-350VR1)
      • 3상-50Hz/60Hz 공용, 디지털제어방식, AC 200 ~ 220V, 48kg
         
  • 주변기기
    • 로봇 고정 베이스 
    • 작업물 고정 지그
    • 가스용기
    • 작업 지시 스위치 박스
    • 작업물 제어반


작업 프로세스

용접 대상 작업물을 지그에 고정 → 작업 지시 버튼 클릭 → 용접 작업 수행 → 와이어 노즐 클리닝 작업 수행→ 후방에 있는 2번째 작업물 용접 작업 수행

* 로봇이 용접 작업 수행시 작업자가 신규 작업물을 투입하거나 작업 완료 부품 탈거 작업 수행
 

설치 면적 및 평면도 

설치면적 :  4m X 4m 



 

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