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물류
운송/배달

자율주행 소형 운송로봇 푸두봇을 활용한 컴퓨터 부품 이송

calendarimg 2021년 03월 15일
수행업체
브이디컴퍼니
본사 소재지
서울
예상금액
2,000 만원 (렌탈가 별도 문의)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 자율주행을 기술을 활용해 실내 물류 운송 작업을 수행하는 솔루션입니다.

Lidar, Camera, RGBD, IMU, Encoder 멀티 센서를 기반으로 지정된 장소 안에서 자유롭게 이동할 수 있습니다. 특정장소에 운반하는 delivery mode 뿐만 아니라 사전 설정된 경로를 따라 반복적으로 이동하는 cruise mode가 가능합니다.

작업장 내 물품 이동을 용이하게 하여 작업자의 반복 노동으로 인한 피로를 감소시키고 업무 효율을 증가시킬 수 있습니다. 작업장 안 화학, 신선, 의료용품이나 유해물질의 이동을 안전하게 수행할 수 있습니다.

*IMU: 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치를 뜻하며, 센서기반 방식

*Encoder: 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기

 

 

프로젝트 기간

  • 총 1일  : 설치 및 시운전 1일

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 작업자 동선 감소를 통한 작업효율 증대.
  • 카트 이용, 또는 작업자가 직접 이동하는 작업을 최소화, 무인화
  • 유해물질, 화학용품 등 취급주의 물품의 안전한 이동 용이

 

솔루션 구성 요소

  • 물류로봇
  • 푸두봇: 소형 트레이 타입
    • 가반하중: 트레이당 13kg, 전체 50kg.  속도: 0.5~1.2 m/s (조절가능)
    • 충전 소요 시간: 4h / 작동시간 13-24h
    • 무게 35kg
    • 기기 사이즈: 516*500*1288(mm)
    • 트레이 사이즈 500*432(mm)
       
  • 푸두봇: 박스 타입 (옵션)
    • 가반하중: 트레이당 10kg, 전체 30kg. 속도: 0.5~1.2 m/s (조절가능)
    • 충전 소요 시간: 4h / 작동시간 13-24h
    • 무게 40kg
    • 기기 사이즈 516*500*1288(mm)
    • 박스 사이즈 422*422*710(mm)

 

작업 프로세스

작업자가 배송이 필요한 물품을 선반에 적재 → 기기 상부 스크린에서 해당하는 번호 및 지정 장소 터치(위치 이름 사전 설정) → 지정된 위치로 자율주행 지동 → 도착 지점 작업자가 배송 물품 수거, 다음 물품 적재 → 다음 장소 설정 후 이동

 

설치 면적 및 평면도

  • 푸두봇(트레이 타입)

  • 푸두봇(박스 타입, 옵션)

 

 

 

 

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