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유신 취출로봇을 활용한 너트 인서트 사출 및 검사

calendarimg 2021년 03월 04일
수행업체
서정
본사 소재지
인천
예상금액
12,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 YUSHIN 취출로봇(SCⅡ 150)을 활용하여 너트 외곽에 플라스틱 사출물을 삽입하고 검사를 수행하는 공정입니다. 

인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
 

하자보증 기간(Warranty)

  • 1년
     

수행연도

  • 2019년
     

 프로젝트 기간

  • 총 11주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 인서트 삽입 전공정 자동화
  • 생산성 향상
  • 불량 개선
     

솔루션 구성 요소

  • 사출 취출로봇
    • YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용)
      • 5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm
      • 로보트 스펙 : 주행 1500mm 상하 850mm 전후468mm
      • 툴 : 공압 그리퍼 8 EA (투입용 4EA, 취출용 4EA)
    • 3축 직교로봇 : 비전 검사용 (회전 툴 포함)
      • 공압 그리퍼 3EA (비전검사용 1EA, 방향 전환 지그 투입용 2EA) 
         
  • 주변기기
    • 인서트 사출 장비 (별도품)
    • 보울 피더(BOWL FEEDER) 
    • 너트 투입용 실린더
    • 인서트 삽입 완제품 이송 장치
    • 인서트 방향 전환 지그
    • 비전 검사 장치
       

작업 프로세스

보울 피더를 통해 너트 원소재를 1개씩 정렬하여 투입 → 너트 원소재를 4개 피킹 수행 → 인서트 삽입 장비에 투입 → 인서트 삽입 완제품을 취출하여 완제품 이송장치에 언로딩 → 완제품을 방향 전환 지그로 이송 → 완제품을 1개씩 피킹하여 비전 검사 수행 → 검사 결과에 따라 트레이에 분리 배출 
 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  5m X 1.5m

 

 

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