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엡손 N2 + FT센서를 활용한 PCB Flex Cable 삽입

calendarimg 2020년 12월 07일
수행업체
드림
본사 소재지
경기도 수원
예상금액
10,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 Epson N2 로봇과 FT(Force-Torque)센서를 활용하여 작업 난이도가 높은 Flex Cable을 PCB 커넥터에 삽입하는 공정입니다.

협소한 공간내에서 택타임을 최소화하는 동시에 정밀한 조립 작업을 수행하고자 할 때 최적의 솔루션입니다. 

 

 프로젝트 기간

  • 총 16주 : 설계 6주, 제작 4주, 설치 2주, 시운전 4주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 전량 수작업으로 이루어지던 FPCB 삽입 공정을 국내 최초 자동화 적용

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇: EPSON N2
    • 6축 다관절(폴딩암), 가반하중 2.5kg(정격 1kg), 최대 동작영역 450mm, 무게 19kg
    • 반복정밀도 : ± 0.02 mm
       
    • 진공 그리퍼 (제작품)
    • 6축 FT(Force-Torque) 센서 S250  (고강성, 고감도)
      • 정격하중 250N/18Nm, 분해능 0.1N/0.003Nm 
      • 측정자유도 힘성분: X,Y,Z / 모멘트 성분: Fx,Fy,Fz 6방향
         
  • 주변기기: 작업 셀
    • 로봇 베이스(천장 마운팅)
    • PCB  거치대
    • PCB 고정 지그
    • Flex Cable 투입 거치대
    • Flex Cable 정렬 지그
    • 안전 도어락

 

작업 프로세스

PCB를 피킹하여 고정 지그에 내려놓음(그리퍼 형상이 명확치 않아 피킹 방식이 명확하지 않음) → PCB내 Flex Cable 커넥터 클립을 오픈 → Flex Cable을 피킹하여 정렬지그 위에 안착 → 정렬된 Flex Cable을 다시 피킹하여 PCB 커넥터에 삽입 → 커넥터 클립을 닫고 다음 케이블 작업 수행 → 케이블 삽입 작업이 완료되면 PCB를 PCB 거치대로 이동 

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  1.2m X 1.2m (컴팩트한 설치 공간)

 

 

 

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