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공작물 탈착

야스카와 GP25를 활용한 인서트 사출물 머신텐딩

calendarimg 2021년 05월 13일
수행업체
(주)이오텍
본사 소재지
경기 화성
예상금액
16,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 야스카와 GP25를 활용하여 인서트 사출 작업을 보조하는 공정입니다. 

2쌍의 더블 그리퍼를 활용하여 2개의 인서트 제품을 동시에 투입하고 사출 공정이 완료된 완성품 2개를 취출하여 다음 공정으로 이송하는 작업을 수행합니다. 

고정밀, 고속의 산업용 로봇과 직교로봇의 조합으로 작업 유휴 없이 연속적인 생산으로 생산성이 크게 향상되었습니다. 

 

수행 연도

  • 2020년

 

프로젝트 기간

  • 총 10주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 작업 대기, 유휴 최소화로 생산성 향상

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇
    • YASKAWA GP25
      • 6축 다관절, 가반하중 25kg, 작업반경 1,730mm, 무게 250kg, 반복정밀도  ±0.06 mm

 

  • 주변기기
    • 공압그리퍼 4EA
    • 제품 투입 직교 로봇
    • 제품 이송 직교 로봇
    • 자동유압사출기(별도품, 원일 유압 WL-V-150R)

 

작업 프로세스

인서트 픽업 →  사출기 투입 → 사출 완성품 픽업  → 제품 이송 직교 로봇에 언로딩

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치 면적 : 4m X 3m

 

 

#이오텍
#보조작업
#다관절 로봇
#YASKAWA
#YASKAWA

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