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금속
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공작물 탈착

야스카와 로봇을 활용한 확관 성형 프레스 머신텐딩

calendarimg 2021년 01월 12일
수행업체
지텍
본사 소재지
충남 천안
예상금액
8,500 만원 (프레스 머신 별도)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 YASKAWA 로봇과 프레스 머신을 활용하여 원통형 금속제품을 확관하는 공정입니다. 

프레스 공정의 특징상 작업 사이클이 매우 짧고 또한 위험한 작업이기 때문에 작업자의 안전사고도 많이 발생합니다.

가공품 투입/배출부터 연속 프레스 가공 공정 전반을 자동화한 공정으로 생산성은 크게 증가하고 작업자의 관리포인트는 최소화한 솔루션입니다. 

 

하자보증(Warranty) 기간

  • 1년
     

수행연도

  • 2017년
     

 프로젝트 기간

  • 총 10주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 사이클 타임과 작업 유휴 시간 단축으로 생산성 향상
  • 작업장 위험작업 제거
     

솔루션 구성 요소

  • 로봇: YASKAWA MH24
    • 6축 다관절, 가반하중 24kg, 작업반경 1,730mm, 무게 250kg
    • 반복정밀도  ±0.08 mm
       
    • 성형품 핸들링용 (투입/배출) 공압그리퍼 2EA
    • 트레이 핸들링용 진공그리퍼
    • 박스 핸들링용 공압그리퍼
       
  • 주변기기
    • 로봇 고정 베이스
    • 작업물 투입 컨베이어
    • 완성품 배출 컨베이어
    • 피킹 위치 보정 지그
    • PLC 및 컨트롤 판넬
    • 안전펜스
    • 프레스머신 (별도)
       

작업 프로세스

  • 작업물이 투입 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 → 적재박스에서 원재료 피킹 → 1차 성형 프레스로 이동 → 원재료 피킹위치 보정 → 1차 성형 완성품 피킹 후 원재료 투입 → 2차 성형 프레스로 이동 → 2차 성형 완성품 피킹 후 1차 성형 완성품 언로딩 →  완성품 배출 컨베이어에 언로딩 → 적재 박스 내 한 층의 제품을 모두 성형 완료시 층간 트레이 배출
     

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 : 약 4m x 3m 

 

 

#제조
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#MH24
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