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자동차
이적재

야스카와 GP180을 활용한 자동차 휠 핸들링

calendarimg 2021년 01월 12일
수행업체
지텍
본사 소재지
충남 천안
예상금액
25,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 YASKAWA 로봇을 활용하여 자동차 휠을 핸들링하는 공정입니다. 

자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.  

 

하자보증(Warranty) 기간

  • 1년
     

수행연도

  • 2018년
     

 프로젝트 기간

  • 총 13주 : 설계 5주, 제작 5주, 설치 및 시운전 3주
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 고중량의 자동차 휠 핸들링 작업 자동화
  • 2개 동시 작업으로 생산성 향상
  • 작업자 근골격계 질환 예방
     

솔루션 구성 요소

  • 로봇: YASKAWA GP180
    • 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg
    • 반복정밀도  ±0.2 mm
       
  • : Scissor 타입 공압그리퍼 2EA 
     
  • 주변기기
    • 로봇 고정 베이스
    • 작업물 투입/이동 체인 컨베이어
    • 작업물 적재 팔레트
    • 작업물 행거 인식 센서 및 고정 가이드
    • PLC 및 컨트롤 판넬
    • 안전펜스 (영상내 미반영)
       

작업 프로세스

  • 작업물이 투입/이동 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 → 작업물이 센싱되면 위치 고정 가이드 작동 → 로봇으로 휠 피킹 → 배출 팔레트에 적재
     

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 : 약 4m x 4m 

 

 

#제조
#지텍
#체인컨베이어
#자동차 휠
#다관절 로봇
#GP180
#YASKAWA

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