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야스카와 로봇을 활용한 박판 플레이트 프레스 머신텐딩

calendarimg 2021년 01월 12일
수행업체
지텍
본사 소재지
충남 천안
예상금액
12,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 YASKAWA 로봇을 활용하여 박판 플레이트 프레스 작업을 하는 공정입니다.

프레스 공정의 특징상 작업 사이클이 매우 짧고 또한 위험한 작업이기 때문에 작업자의 안전사고도 많이 발생하는 공정입니다. 

특히 박판 플레이트의 경우 작업자가 일일이 핸들링하는 것보다 진공 그리퍼로 핸들링을 하는 것이 훨씬 효과적이기 때문에 로봇 자동화를 통해 생산성 향상과 작업장 안전도 향상 시킬 수 있습니다.   
 

하자보증(Warranty) 기간

  • 1년
     

수행연도

  • 2017년
     

 프로젝트 기간

  • 총 10주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 박판 플레이트 프레스 작업 자동화
  • 사이클 타임과 작업 유휴 시간 단축으로 생산성 향상
  • 작업장 위험작업 제거
     

솔루션 구성 요소

  • 로봇: YASKAWA MH180
    • 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg
    • 반복정밀도  ±0.2 mm
       
  • : 진공 그리퍼
     
  • 주변기기
    • 로봇 고정 베이스
    • 작업물 (적재) 투입 컨베이어
    • 안전펜스
    • 프레스머신 (별도)
       

작업 프로세스

  • 작업물이 투입 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 → 작업물을 진공 그리퍼로 피킹 → 프레스 머신에 언로딩 → 프레스 작업 수행 
     

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 : 약 4m x 3m

 

 

#제조
#지텍
#프레스
#다관절 로봇
#산업용 로봇
#박판 플레이트
#MH180
#YASKAWA

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