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금속
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공작물 탈착

야스카와 로봇를 활용한 위아 WIA MCT 3대 금속가공 머신텐딩

calendarimg 2021년 01월 12일
수행업체
지텍
본사 소재지
충남 천안
예상금액
8,000 만원 (공작기계 별도)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 YASKAWA 로봇을 활용하여 WIA MCT(F410D) 3대에 대한 금속 가공 머신텐딩을 하는 작업입니다. 

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하나 작업물 투입 배출은 로봇이 수행하고 작업자는 전체 장비 관리 및 운영에 집중하여 운영효율을 크게 증대했습니다. 

또한 로봇 1대로 3대의 가공기기를 대응함으로써 생산성을 크게 향상 시킬 수 있습니다. 
 

하자보증(Warranty) 기간

  • 1년
     

수행연도

  • 2017년
     

 프로젝트 기간

  • 총 9주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 24시간 운영으로 생산성 증대
  • 작업 투입 인력 최소화
  • 작업 유휴 대기 시간 최소화
     

솔루션 구성 요소

  • 로봇: YASKAWA GP12
    • 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm, 무게 150kg
    • 반복정밀도  ±0.08 mm
       
    • 공압 그리퍼 2EA
    • 에어블로잉 툴
       
  • 대응장비: 위아 머시닝센터 F410D 3EA
    • 듀얼 테이블
    • SIEMENS 828D 컨트롤러 적용
       
  • 주변기기
    • 로봇 고정 베이스
    • 작업물 투입 컨베이어
    • 에어블로잉 스테이션
    • 작업물 배출 컨베이어
       

작업 프로세스

  • 가공대상물 2개를 투입컨베이어로부터 픽업 → 가공 대상물을 지그에 안착하여 재정렬 → 공작기내 가공지그 에어블로잉 작업 수행 → 가공대상물 투입 및 가공 시작 → (가공 중 다른 장비 가공 대상물 투입) → 완료된 작업물 픽업 전 에어블로잉 작업 수행 → 완료된 작업물 2EA 픽업 → 픽업한 작업물 에어블로잉 스테이션에서 2차 에어블로잉 작업 수행 → 작업 완료된 대상물을 배출 컨베이어에 언로딩
     

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 : 약 6m x 3m

 

 

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