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금속
공작물 탈착

레인보우 RB-5를 활용한 CNC 머신텐딩 (WIA E200A)

calendarimg 2020년 12월 16일
수행업체
레인보우로보틱스
본사 소재지
대전광역시
예상금액
4,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 레인보우 RB-5와 WIA E200A CNC머신을 활용하여 환봉형 소재를 가공하는 작업입니다. 

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다.

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇:레인보우 협동로봇
    • RB-5: 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업반경 850mm, 중량 21.5Kg, 내환경 등급 : IP66 
       
    • 공압 그리퍼 2EA
      • 2 죠 평행 그리퍼 : 위치 감지 센서 포함
      • 3 죠 센트릭 그리퍼 : 압입력 조정 스프링, 위치 감지 센서 포함
    • 근접센서 : 작업물 유무 확인
       
  • 주변기기
    • 위아 E200A 터닝센터
    • 로봇 고정 브라켓 : 터닝센터 일체형
    • 원재료 투입 팔레트
    • 가공품 배출 팔레트
    • 절삭유 침유 포트
    • 작업 지시 스위치 박스

 

작업 프로세스

원 소재를 투입 팔레트에 적재 → 작업 지시 버튼 클릭 → 투입 팔레트 피킹 위치에서 원 소재 유무 확인 → 원 소재 피킹 후 절삭유에 침유 → CNC 내부 진입 → 가공이 완료된 제품 피킹 → (CNC 자체)  에어블로잉 작업 수행으로 스크랩(scrap) 및 이물질 제거 → 원 소재를 가공 척에 투입 → 배출 팔레트 배출 위치에 제품 유무 확인 → 배출 위치가 빈 경우 해당 위치에 배출

 

설치 면적 및 평면도 

설치면적 :  1.5m X 0.5m

 

 

 

 

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