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레인보우 RB-5를 활용한 스마트 브루잉 커피

calendarimg 2021년 06월 01일
수행업체
한국로보틱스
본사 소재지
경기 광명
예상금액
5,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 레인보우 협동로봇 RB -5를 활용한 브루잉 커피 로봇 솔루션입니다. 

컴팩트한 공간에서 그라인딩, 브루잉, 세척 작업까지 일괄 수행이 가능하여 높은 공간 효율성을 확보 및 운영이 가능합니다. 

또한 그라인더와  온수 컨트롤을 통해 최적의 맛을 내는 레시피를 쉽게 제작 할 수 있고 공유 할 수 있습니다. 

 

수행 연도

  • 2021년

 

프로젝트 기간

  • 총 6주 : 설계 1주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주

 

프로젝트 배경 및 목적

 

개발 배경

  • 기존의 커피 제조 로봇 시스템의 도입비용이 높고 많은 공간 차지
  • 제한적 바리스타 로봇 기능
  • 현장설치 및 시운전에 시간 과다

개발 목적

  • 합리적인 도입비용, 로봇의 역할을 최대화, 당일 설치 가능한 설계로 영업방해 최소화
  • 다양한 칼라와 재질이 적용가능한 목재와의 접목으로 매장 기존 인테리어와 일치화   
  • 푸어스테디나 마르코SP9같은 기존 고가의 드립 머신의 기능 과 로봇기술의 조합 구현
  • 시제품을 장기간 테스트 하여 오류를 최소화한 시스템 구현

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇
    • 레인보우 협동로봇 RB-5
      • 6축 다관절, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업반경 850mm, 중량 21.5Kg, 내환경 등급 : IP66 

 

  • 주변기기(기본)
    • 사용자 앱용 터치모니터 및 PC
    • 전기그리퍼(zimmer)
    • 핫워터디스펜서 및 정수필터( 블루피아) 
    • 자동 컵 디스펜서 : 2EA
    • 자동 세척시스템
    • 커피 찌꺼기 트랩
    • 자동 원두 저울
    • 드립 스테이션 및 이동식 온수 헤드
    • 시스템 모니터링용 CCTV

 

  • 주변기기(옵션)
    • 그라인더(사용자 지정모델), 최대 3대 설치 가능
    • 아이스 디스펜서(사용자 지정모델)
    • 우유스팀기(사용자 지정모델) 

 

작업 프로세스

터치모니터로 오더 →  원두  그라인딩 → 컵 준비 → 커피 추출 → 완료된 메뉴 서빙 → 드리퍼 세척

 

설치 면적 및 평면도 

  • 1.2m x 1.2m (2x2모듈 적용시, 각모듈당 0.6m) 
  • 기본모듈

                   


 

  • 2x2 모듈 적용

           

 

 

 

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