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가공/표면처리

두산 M1509를 활용한 반도체 소재 폴리싱

calendarimg 2021년 06월 01일
수행업체
15Kg
본사 소재지
경기 안산
예상금액
10,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 두산 협동로봇 M1509를 활용하여 반도체 소재의 표면 폴리싱 작업을 수행하는 공정입니다.

기존에 작업자가 폴리싱 작업을 수행하는 데 있어 손목 관절에 무리가 많이 가며 폴리싱 작업으로 인하여 분진이 많이 발생하기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었으며 인원변동이 심하여 전문성이 떨어지고 그로 인해 품질이 떨어지는 문제가 발생하는 작업이었습니다. (품질 저하로 고객의 신뢰성 하락 우려) 

폴리싱 패드의 경우 일회성으로 작업완료후 무조건 교체를 하기 때문에 일정한 품질관리를 할수 있으며 전체적인 폴리싱작업을 일괄 수행하기 때문에 작업자는 로봇에게 작업 대상물만 맡겨두면 알아서 작업하고 작업 완성품만 찾아가면 됩니다.

 

하자보증 기간(Warranty)

  • 1년

 

수행연도

  • 2021년

 

 프로젝트 기간

  • 총 12주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 4주 (폴리싱 작업의 경우 품질 안정화 기간 중요)

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 작업 환경 개선 (기피 공정 해소)
  • 작업자를 타 공정으로 배치하여 업무 효율 개선
  • 일정 및 품질관리로 인한 고객 신뢰도 향상

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇 : 두산 협동로봇 M1509
    • 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 15kg
    • 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 900mm, 중량 32Kg 

 

    • 진공 그리퍼 2 Set (제품 핸들링용)
    • 공압 그리퍼 1 Set (폴리싱 패드 교체용)

 

  • 주변기기
    • 로봇 고정 베이스
    • 소재 투입 팔레트 (슬라이딩) 대차
    • 폴리싱 스테이션 (에어커튼, 흡진 장치, 폴리싱 툴)
    • 소재 그리핑 방향 전환 지그
    • 소재 배출 테이블
    • 폴리싱 패드 테이블
    • 안전펜스
    • PLC(SIMENS) 및 제어 판넬

 

작업 프로세스

작업물 투입 → 제품 피킹 → 폴리싱 스테이션으로 이동 → 폴리싱 작업 수행 → 상하 측면 방향 전환하여 폴리싱 작업 수행 → 완료된 제품 배출 테이블로 배출 → 폴리싱 패드 교체 → 반복 수행 

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  2.5m X 2.5m 

 

 

 

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#폴리싱
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#두산로보틱스
#J&H

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