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두산 M1013과 컨베이어 트래킹을 활용한 박판 커버 분체도장

calendarimg 2021년 03월 16일
수행업체
(주)아성
본사 소재지
전북 군산
예상금액
7,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 두산 협동로봇 M1013을 활용하여 컨베이어 라인의 박판 커버 분체도장 작업을 수행하는 공정입니다. 

 

분체도장의 특성상 분진이 많이 발생하고 반복적인 작업으로 인해 손목에 무리가 많이 가기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다. 

기존 작업자 6명이 작업하던 것을 로봇 3대를 적용하여 작업 환경을 개선하고 균일한 품질을 확보할 수 있게 되었습니다. 

 

하자보증 기간(Warranty)

  • 1년

 

수행연도

  • 2019년

     

프로젝트 기간

  • 총 9주 : 설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 3주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 작업 환경 개선 (기피 공정 해소)
  • 균일한 도장 품질 확보 

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇: 두산 협동로봇 M1013
    • 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg
    • 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg 

 

  • 툴 : 분체 도장 건 (별도품) 

 

  • 주변기기
    • 로봇 고정 베이스
    • 로봇 보호 커버
    • 컨베이어 트래킹 장치 (엔코더, 트리거 센서 등)
    • PLC 및 제어 판넬 (작업 대상 부품 형상 정보 전달) (별도품)

 

작업 프로세스

작업물 투입 → 작업물 형상 정보 전달(PLC to 로봇) → 작업물 진입 신호 확인 → 작업물 외곽 형상에 맞춰 분체도장 수행 

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  1m X 1m (기존 사람 작업 공간 대체)

 

 

 

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