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기타

두산 협동로봇을 활용한 모던텍 전기차 자동 충전 시스템(RACS)

calendarimg 2021년 01월 29일
수행업체
모던텍
본사 소재지
경남 창원
예상금액
35,000 만원 (4대 충전 기준)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

전기자동차 충전스테이션의 편리성 및 안전성을 위해 도입한 이 솔루션은 협동로봇을 활용하여 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 자동 충전 시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다. 

자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.

* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임

 

하자보증 기간(Warranty)

  • 1년
     

수행연도

  • 2020년
     

 프로젝트 기간

  • 12주 : 설계 6주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 전기차 충전소 내 감전사고 등 안전사고 발생 방지
  • 여성운전자 및 교통약자를 배려한 편리성 증대 목적
  • 자율주행차량의 보급 및 판매가 확대됨에 따라 자율주행에 적합한 무인 충전 스테이션 도입
  • 무인주차타워(주차되어 있는 동안 전기 자동차 충전 진행 목적)
     

솔루션 구성 요소

  • 로봇 : 두산 협동로봇 M1013
    • 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg
    • 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg 
       
    • 공압 그리퍼
    • 충전포트 인식 3D 카메라
       
  • 주변기기
    • 전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA
      • 크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm
                  (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm
      • 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg
      • 동작온도/습도 : -30~60°C /  ≤ 95%
    • 이동식 로봇 베이스(리니어 트랙)
    • 차량 번호 인식 시스템
    • 자동차 주차 위치 인식 비전
    • 캐노피


작업 프로세스

차량 진입 → 차량 번호, 위치 인식 → 충전 위치로 로봇 이동 → 충전기 픽업 → 충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입 → 충전 수행 →  충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치 


설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  13.7m X 6m (자동차 4대 충전 공간 기준)


 

 

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