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도구공간 야외 순찰로봇 패트로버

calendarimg 2021년 05월 07일
수행업체
도구공간
본사 소재지
서울
예상금액
15,000 만원 (렌탈시 월 500만원)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

도구공간의 실외용 자율주행 순찰로봇 패트로버는 야외 환경을 정해진 시간마다 순찰하며 화재, 이상 음향, 보행자 쓰러짐 등을 감지 합니다.

고객의 요청에 따라 공기 오염도를 측정하거나, 유해 가스를 검출하거나, 음원을 재생하는 등의 솔루션 탑재가 가능합니다

야외에 설치된 로봇 무선 충전 스테이션에서 보관/충전이 가능하며, 주거단지나 위험시설 구석 구석을 감시/순찰하여 보다 안전하고 든든한 지역사회 형성에 도움을 줍니다.

 

하자보증(Warranty) 기간

  • 2년

 

수행연도

  • 수행연도 : 2020년

 

 프로젝트 기간

  • 5주 : 제작 및 납품 4주, 설치 및 시운전 최대 1주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 주야간 야외 순찰을 통한 야외 환경의 위험 상황 감지 및 알림
  • 주변 공기질 측정을 통한  위험 가스 감지 및 알림
  • 산업단지 부근 유해가스 누출여부 점검 및 주거지역내 치안 감시활동

 

솔루션 구성 요소

  • 모바일 로봇: 도구공간 야외 순찰로봇 디봇 패트로버 
    • 로봇 사이즈(W*D*H):  1,100*700*700 mm
    • 중량 : 120kg
    • 최대 속도: 1.5 m/s
    • 운행 속도: 1 m/s (약 3.6 km/h)
    • 작동/충전시간 : 5/10시간 
    • 무선 통신 모듈 포함, 별도 통신 인프라 설치 불필요
    • 구동 온도: -20 ° to 40 °C
    • 대기 온도: -40 ° to 80 °C
    • 위치 정확도: RTK GPS 연결 시, 4cm 이내
    • GPS 음영지역 내 10cm 이내
    • 경사로: 20도 만족
    • 대기 측정 (PM2.5, PM10, CO, SO2, NO2, VOC)
    • 화재, 쓰러짐, 음향 감지
    • 도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: omni-drivie platform (도구공간 자체 개발), 최초의 Active Steering Wheel 탑재
    • 자율주행 자동차 급 센서 구성 포함

 

  • 주변기기
    • Easy to use 로봇 세팅을 위한 Robot Planner 소프트웨어 및 태블릿 PC 기본 제공
  • 자동 도킹 충전 스테이션 기본 제공
  • 자동 도킹 및 무선 충전 스테이션 옵션 제공
  • 서비스 서버 구축 관련 사항
    • 관제를 로봇 1대 씩 별도로 운영하는 경우에 구축 불필요
    • multiple robot management (MRM) 운영을 위해서는 서버 구축 50백만원 별도 투자 필요

 

작업 프로세스

시간에 맞춰 순찰 작업 시작 → 최적 경로에 따라 이동하면서 순찰작업 수행 → 순찰 작업 수행하면서 위험 상황 감지 및 기록/알람 → 대기 위치로 이동 및 충전

 

설치 면적 및 평면도

  • 로봇 사이즈(W*D*H):  1,100*700*700 mm

 


 

#순찰
#도구공간
#AMR

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