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물류
운송/배달

도구공간 물류로봇 캐리

calendarimg 2021년 04월 30일
수행업체
도구공간
본사 소재지
서울
예상금액
5,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

도구공간의 자율주행 물류로봇 캐리는 물류 센터, 공장, 창고 등의 물류 현장에서 작업자를 추종하여 화물을 이송하거나 지정된 위치로 자율주행으로 이동하는 로봇 솔루션입니다. 

효율적이고 안전한 자율주행 네비게이션으로 업무를 최적화 하며 손쉽게 사용자를 인식시켜 사용 가능하기 때문에 도입시 고려해야 할 허들이 낮아 어느 물류 현장에서도 쉽게 적용이 가능합니다.  

 

프로젝트 기간

  • 5주 : 제작 및 납품 4주, 설치 및 시운전 최대 1주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 고중량 이송 작업을 자동화하여 작업자 피로도 누적 문제 해결
  • 작업자는 고정 위치에서 작업하고 물류 이송만 자동화

 

솔루션 구성 요소

  • 모바일 로봇: 도구공간 물류로봇 디봇 캐리
    • 사이즈(W*D*H): 700*380*1,140 mm
    • 로봇 중량 : 120kg
    • 최고속도 : 1.5m/s  
    • 적재하중: 500kg
    • 작동/충전시간 : 8/10시간
    • 도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: Robjet v2 (도구공간 자체 개발)
    • 경사로: 10 deg 
    • 충전 방식: 자율 도킹 충전  
  • 주변기기
    • Easy to use 로봇 세팅을 위한 Robot Planner 소프트웨어 및 태블릿 PC 기본 제공
  • 자동 도킹 충전 스테이션 기본 제공
  • 무선 충전 스테이션 옵션 제공 가능

 

작업 프로세스

작업자를 추종하여 작업 위치로 이동 → 작업자가 제품을 캐리 선반에 적재 → 적재가 완료되면 다음 위치로 이동 작업 지시 → 지정된 위치로 이동 → 인근 작업자가 도착물품을 하역작업 수행

 

설치 면적 및 평면도

  • 사이즈(W*D*H): 700*380*1,140 mm

 

#도구공간
#AMR
#AMR

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