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이적재

덴소 COBOTTA를 활용한 임플란트 3D 검사 및 빈피킹

calendarimg 2021년 02월 15일
수행업체
서정
본사 소재지
인천
예상금액
13,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 덴소 협동로봇인 COBOTTA와 QRS의 3D 비전을 활용한 임플란트 빈피킹 작업입니다. 해당 작업을 통해 임플란트 가공 투입 및 검사 작업을 수행할 수 있습니다.  

임플란트와 같이 작고 복잡한 형상의 제품도 QRS의 3D 비전을 활용하여 효과적으로 피킹 작업 및 분류 작업을 수행할 수 있습니다. 
 

하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행연도

  • 수행연도: 2020년


 프로젝트 기간

  • 총 9주: 설계 및 제작 7주, 설치 및 시운전 2주 

(로보트 납기 기본 90일 소요. 재고 현황에 따라 소요기간이 달라집니다.)


프로젝트 배경 및 목적

  • 작업물 검사 작업 자동화
  • 기존 현미경으로 제품의 품질 검사시 전수검사가 불가능한 시간이 소요되어 자동화에 따른 제품 전수검사에 의한 품질의 안정화 도모
  • 최종 고객으로부터 크레임 발생시 장비측에서 관리된 Lot관리 체계하에 품질 추적이 가능하여 품질 신뢰 향상됨


솔루션 구성 요소

  • 로봇 : 덴소 협동로봇 COBOTTA
    • 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 최대 동작 영역 342.5mm, 무게 4kg, 반복정밀도 : ± 0.05 mm, 최대 툴 속도 500mm/s, 컨트롤러 내장, IP30 
       
  • 툴: 진공그리퍼
     
  • Vision 
    • QRS Q3D-IS(근거리용)
      • 5MP, 2448 x 2048 Pixel(3.45um) 픽셀, 구조광 형식
      • 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm
      • 스캐닝 타임 : 1초 미만
      • 측정 거리 : 500mm이내
      • 형상 위치 - 제품의 꼭지점 인식하여 빈피킹
      • 호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등 
  • 주변기기 - 작업셀
    • 로봇 베이스
    • 검사 결과 디스플레이 모니터
    • 작업물 거치대


작업 프로세스

임플란트 적재 팔레트에서 가공/검사 대상물을 3D 비전으로 인식 후 피킹 → 피킹한 대상물의 외형을 카메라로 촬영 및 형상 합부 판정 → 검사 결과에 따라 양품/불량품 분류하여 언로딩


설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  650mm X 1000mm (컴팩트한 설치 공간)
  • 3D 컨셉도

 

 

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