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덴소 로봇 2대를 활용한 링 인서트 사출 및 사상

calendarimg 2021년 03월 04일
수행업체
서정
본사 소재지
인천
예상금액
25,000 만원 (2대 1세트 기준)
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 덴소 VM60B1 로봇을 2대를 활용하여 금속 링 인서트 사출 작업 후 게이트 및 버를 제거하는 공정입니다. 

제품 투입부터 게이트 제거, 버 제거 등을 일괄 수행으로 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
 

하자보증 기간(Warranty)

  • 1년
     

수행연도

  • 2019년
     

 프로젝트 기간

  • 총 12주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 4주 (로봇 발주 별도)
     

프로젝트 배경 및 목적

  • 인서트 사출 전공정 자동화
  • 생산성 향상
  • 불량율 개선
  • 여러 종류(파일별) 공용 시스템 도입 
     

솔루션 구성 요소

  • 로봇
    • DENSO VM-60B1 x 2대
      • 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg
      • 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec
         
  • 툴 
    • 사출기 투입용 : 공압 그리퍼 2EA (링 인서트 압입 툴 포함)
    • 사출기 취출용 : 공압 그리퍼 5EA(취출용), 시저타입 전기그리퍼 1EA (사상용)
       
  • 주변기기
    • 인서트 사출 장비 (별도품)
    • 보울 피더(BOWL FEEDER) 
    • 투입 컨베이어 (스토퍼 장치 포함)
    • 앞뒤 구분 검사 비전 
    • 게이트 커팅 장치
    • 버(Burr) 제거 장치
    • 배출 컨베이어 이송 장치
    • 배출 컨베이어
       

작업 프로세스

보울 피더를 통해 소재를 1개씩 투입(정렬 장치를 통해 정렬) → 인서트 사출 장비에 투입 (2~4개) → 사출 완성품 취출 → 게이트 커팅 장비를 통해 커팅 수행 → 버 제거 장비에 제품 투입 → 버 제거 수행 → 배출 컨베이어로 배출
 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  2.4m X 4.1m (1set 기준)

 

 

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